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培训控制卡机械运动误差问题,减少损失

点击量:167 发布时间:2018-08-02 09:45

  控制卡使用方便,功能可靠,一般来说是不会在使用过程中产生位置偏差的。但也遇到过一些因使用不当造成的位置偏差,如果没有丰富的经验,往往会判断为运动控制卡的问题,而实际上真正的原因是在使用过程中有一些软硬件问题未加以注意造成的。控制卡培训为操作人员了解相关知识,也可为无经验人员提供培训,为公司提供人才。

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  不管使用运动控制卡或其他类别的运动控制产品,如果对这些问题不加注意,它往往会在不经意间出现,引起机械运动误差,造成损失。而当你在实验室中针对它进行测试时,又因为参数和使用环境的变化,问题却不能重现,所以非常难以捕捉。本文将以研控MCC系列运动控制卡为例,主要针对这几个最常见的疑难问题进行描述、分析、并提出一定的解决方法。

  在客户提出使用控制卡出现了位置偏差的时候,首先应该做的就是定位偏差来源,也就是定位“究竟是控制卡的问题,还是电机和机械的问题?”这是非常关键的定位思路。原因在于,“软件和控制卡的问题”的寻找定位和“电机和机械的问题”的寻找定位是完全不同的方式,如果首先不区分好是哪一个模块的问题就直接深入到细节上,往往会找错方向。

  最常见的定位工具是伺服驱动器的“显示指令位置”功能,如果问题轴所用电机正好是伺服电机,那就非常方便了。如果使用的是步进电机,则可能需要外接一个伺服电机进行测试。其他如示波器、逻辑分析仪也可以进行测试,但是不如伺服电机方便。

  控制卡培训中心表示测试方法非常简单,首先计算出某一工位处,控制卡“按理应该发送多少个脉冲”,然后观察伺服驱动器的显示,是否“接受到了同样数量的脉冲”。如果两个数量一致,并且长期工作后(过程中没有借助传感器的复位动作,如果有复位动作则是另一回事,后文有详述),还是精确一致的话,就说明软件和运动控制卡没有问题,需要在电机和机械上找问题。

  相反,如果运行一段时间后,到达指定工位时,控制卡“理应发送的脉冲数”与“伺服电机接受的脉冲数”不相同了,并且有误差越来越大或者误差大小随机变化的情况。东莞技高自动化技术咨询有限公司为您提供电工考证,电工培训,Halcon培训,C#编程培训,SolidWorks设计培训,控制卡培训,视觉培训,plc培训等培训,专注培训提升学员自动化设备技能。


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